uaveiro-leci/2ano/2semestre/ac2/aula03/part2-7.s

71 lines
1.7 KiB
ArmAsm
Raw Normal View History

.equ ADDR_BASE, 0xBF88
.equ TRISB, 0x6040
.equ PORTB, 0x6050
.equ TRISE, 0x6100
.equ LATE, 0x6120
.equ READ_CORE_TIMER, 11
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
.data
.text
.globl main
# Mapa de registos
# $t7: endereço base periféricos
# $t0: contador
main:
lui $t7, ADDR_BASE
lw $t0, TRISE($t7)
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
lw $t0, TRISB($t7)
ori $t0, $t0, 0x0004 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
sw $t0, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
loop:
lw $t1, LATE($t7)
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
li $v0, RESET_CORE_TIMER
syscall
delay:
li $v0, READ_CORE_TIMER
syscall
move $t2, $v0
blt $t2, 13333333, delay
switch_check:
lw $t2, PORTB($t7)
andi $t2, $t2, 0x0004 # 0000 0000 0000 0100 (isola bit 3)
beqz $t2, move_right # switch3 = 0: move_right, switch3 = 1: move_left
move_left:
andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
j switch_end
move_right:
andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
switch_end:
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
j loop