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6d7741ba94
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ec81a6b4d9
Author | SHA1 | Date |
---|---|---|
Tiago Garcia | ec81a6b4d9 | |
Tiago Garcia | 74408b634d | |
Tiago Garcia | 013aa534ec |
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISB, 0x6040
|
||||
.equ PORTB, 0x6050
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFC3
|
||||
sw $t0, TRISE($t7)
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISB($t7)
|
||||
ori $t0, $t0, 0x000F
|
||||
sw $t0, TRISB($t7)
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t0, PORTB($t7)
|
||||
sll $t0, $t0, 2
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||||
sw $t0, LATE($t7)
|
||||
|
||||
j loop
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||
.equ LATD, 0x60E0
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFFE
|
||||
sw $t0, TRISE($t7)
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISD($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFFE
|
||||
sw $t0, TRISD($t7)
|
||||
|
||||
li $t0, 0x0000
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t1, LATE($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFFE
|
||||
or $t1, $t1, $t0
|
||||
sw $t1, LATE($t7)
|
||||
|
||||
lw $t1, LATD($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFFE
|
||||
or $t1, $t1, $t0
|
||||
sw $t1, LATD($t7)
|
||||
|
||||
addi $sp, $sp, -8
|
||||
sw $ra, 0($sp)
|
||||
sw $t0, 4($sp)
|
||||
|
||||
li $a0, 500
|
||||
jal delay
|
||||
|
||||
lw $ra, 0($sp)
|
||||
lw $t0, 4($sp)
|
||||
addi $sp, $sp, 8
|
||||
|
||||
xori $t0, $t0, 0x0001
|
||||
j loop
|
||||
|
||||
# ----------- DELAY FUNCTION ------------
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||||
|
||||
delay: li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
wait: li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
mul $t0, $a0, 20000
|
||||
blt $v0, $t0, wait
|
||||
|
||||
jr $ra
|
|
@ -47,9 +47,6 @@ delay:
|
|||
syscall
|
||||
move $t6, $v0
|
||||
|
||||
# 20,000,000 cycles = 1 second = 1 Hz
|
||||
# 4,000,000 cycles = 0.2 second = 5 Hz
|
||||
# 2,000,000 cycles = 0.1 second = 10 Hz
|
||||
blt $t6, 20000000, delay
|
||||
|
||||
addi $t0, $t0, 1 # incrementa o contador
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISB, 0x6040
|
||||
.equ PORTB, 0x6050
|
||||
.equ LATB, 0x6060
|
||||
.equ TRISC, 0x6080
|
||||
.equ PORTC, 0x6090
|
||||
.equ LATC, 0x60A0
|
||||
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||
.equ LATD, 0x60E0
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ PORTE, 0x6110
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
li $t0, 0 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t1, LATE($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t6, $v0
|
||||
|
||||
blt $t6, 5000000, delay
|
||||
|
||||
addiu $t0, $t0, -1 # decrementa o contador
|
||||
andi $t0, $t0, 0x000F # limita o contador com modulo 16
|
||||
j loop
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISB, 0x6040
|
||||
.equ PORTB, 0x6050
|
||||
.equ LATB, 0x6060
|
||||
.equ TRISC, 0x6080
|
||||
.equ PORTC, 0x6090
|
||||
.equ LATC, 0x60A0
|
||||
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||
.equ LATD, 0x60E0
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ PORTE, 0x6110
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
lw $t1, TRISB($t7)
|
||||
ori $t1, $t1, 0x0008 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||
sw $t1, TRISB($t7) # Configura RB3 como input
|
||||
|
||||
li $t0, 0 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t2, LATE($t7)
|
||||
andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t6, $v0
|
||||
|
||||
blt $t6, 10000000, delay
|
||||
|
||||
if:
|
||||
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||
andi $t2, $t2, 0x0008 # obtem posição do switch 3
|
||||
beqz $t2, else # incrementa se bit = 1, decrementa de bit = 0
|
||||
|
||||
addiu $t0, $t0, 1 # incrementa o contador
|
||||
j endif
|
||||
else:
|
||||
addiu $t0, $t0, -1 # decrementa o contador
|
||||
|
||||
endif:
|
||||
andi $t0, $t0, 0x000F # limita o contador com modulo 16
|
||||
j loop
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISB, 0x6040
|
||||
.equ PORTB, 0x6050
|
||||
.equ LATB, 0x6060
|
||||
.equ TRISC, 0x6080
|
||||
.equ PORTC, 0x6090
|
||||
.equ LATC, 0x60A0
|
||||
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||
.equ LATD, 0x60E0
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ PORTE, 0x6110
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
lw $t1, TRISB($t7)
|
||||
ori $t1, $t1, 0x0002 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||
sw $t1, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
|
||||
|
||||
li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t2, LATE($t7)
|
||||
andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t6, $v0
|
||||
|
||||
blt $t6, 6666666, delay
|
||||
|
||||
switch_check:
|
||||
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||
andi $t2, $t2, 0x0002 # obtem posição do switch 1
|
||||
beqz $t2, shift_right # shift_left se bit = 1, shift_right de bit = 0
|
||||
|
||||
shift_left:
|
||||
sll $t0, $t0, 1
|
||||
andi $t5, $t0, 0x000F
|
||||
|
||||
bnez $t5, sll_else
|
||||
li $t0, 0x0001
|
||||
sll_else:
|
||||
j switch_end
|
||||
|
||||
shift_right:
|
||||
srl $t0, $t0, 1
|
||||
bnez $t0, switch_end
|
||||
li $t0, 0x0008
|
||||
|
||||
switch_end:
|
||||
j loop
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t1, LATE($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t2, $v0
|
||||
|
||||
blt $t2, 13333333, delay
|
||||
|
||||
andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
|
||||
srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
|
||||
xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
|
||||
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
|
||||
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
||||
|
||||
j loop
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
li $t0, 0x0000 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t1, LATE($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t2, $v0
|
||||
|
||||
blt $t2, 13333333, delay
|
||||
|
||||
andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
|
||||
sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
|
||||
xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
|
||||
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
|
||||
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
||||
|
||||
j loop
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
|||
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||
.equ TRISB, 0x6040
|
||||
.equ PORTB, 0x6050
|
||||
.equ TRISE, 0x6100
|
||||
.equ LATE, 0x6120
|
||||
|
||||
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||
|
||||
.data
|
||||
.text
|
||||
.globl main
|
||||
|
||||
# Mapa de registos
|
||||
# $t7: endereço base periféricos
|
||||
# $t0: contador
|
||||
|
||||
main:
|
||||
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||
|
||||
lw $t0, TRISB($t7)
|
||||
ori $t0, $t0, 0x0004 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||
sw $t0, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
|
||||
|
||||
li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
|
||||
|
||||
loop:
|
||||
lw $t1, LATE($t7)
|
||||
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||
|
||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
|
||||
delay:
|
||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||
syscall
|
||||
move $t2, $v0
|
||||
|
||||
blt $t2, 13333333, delay
|
||||
|
||||
switch_check:
|
||||
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||
andi $t2, $t2, 0x0004 # 0000 0000 0000 0100 (isola bit 3)
|
||||
beqz $t2, move_right # switch3 = 0: move_right, switch3 = 1: move_left
|
||||
|
||||
move_left:
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andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
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srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
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xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
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sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
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j switch_end
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move_right:
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andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
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sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
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xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
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srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
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switch_end:
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or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
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j loop
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