Compare commits
3 Commits
6d7741ba94
...
ec81a6b4d9
Author | SHA1 | Date |
---|---|---|
Tiago Garcia | ec81a6b4d9 | |
Tiago Garcia | 74408b634d | |
Tiago Garcia | 013aa534ec |
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFC3
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISB($t7)
|
||||||
|
ori $t0, $t0, 0x000F
|
||||||
|
sw $t0, TRISB($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t0, PORTB($t7)
|
||||||
|
sll $t0, $t0, 2
|
||||||
|
sw $t0, LATE($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
j loop
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||||
|
.equ LATD, 0x60E0
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFFE
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISD($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFFE
|
||||||
|
sw $t0, TRISD($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFFE
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t0
|
||||||
|
sw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t1, LATD($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFFE
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t0
|
||||||
|
sw $t1, LATD($t7)
|
||||||
|
|
||||||
|
addi $sp, $sp, -8
|
||||||
|
sw $ra, 0($sp)
|
||||||
|
sw $t0, 4($sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
li $a0, 500
|
||||||
|
jal delay
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $ra, 0($sp)
|
||||||
|
lw $t0, 4($sp)
|
||||||
|
addi $sp, $sp, 8
|
||||||
|
|
||||||
|
xori $t0, $t0, 0x0001
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
||||||
|
# ----------- DELAY FUNCTION ------------
|
||||||
|
|
||||||
|
delay: li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
wait: li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
mul $t0, $a0, 20000
|
||||||
|
blt $v0, $t0, wait
|
||||||
|
|
||||||
|
jr $ra
|
|
@ -47,9 +47,6 @@ delay:
|
||||||
syscall
|
syscall
|
||||||
move $t6, $v0
|
move $t6, $v0
|
||||||
|
|
||||||
# 20,000,000 cycles = 1 second = 1 Hz
|
|
||||||
# 4,000,000 cycles = 0.2 second = 5 Hz
|
|
||||||
# 2,000,000 cycles = 0.1 second = 10 Hz
|
|
||||||
blt $t6, 20000000, delay
|
blt $t6, 20000000, delay
|
||||||
|
|
||||||
addi $t0, $t0, 1 # incrementa o contador
|
addi $t0, $t0, 1 # incrementa o contador
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
|
.equ LATB, 0x6060
|
||||||
|
.equ TRISC, 0x6080
|
||||||
|
.equ PORTC, 0x6090
|
||||||
|
.equ LATC, 0x60A0
|
||||||
|
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||||
|
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||||
|
.equ LATD, 0x60E0
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ PORTE, 0x6110
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t6, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t6, 5000000, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
addiu $t0, $t0, -1 # decrementa o contador
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0x000F # limita o contador com modulo 16
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
|
.equ LATB, 0x6060
|
||||||
|
.equ TRISC, 0x6080
|
||||||
|
.equ PORTC, 0x6090
|
||||||
|
.equ LATC, 0x60A0
|
||||||
|
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||||
|
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||||
|
.equ LATD, 0x60E0
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ PORTE, 0x6110
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t1, TRISB($t7)
|
||||||
|
ori $t1, $t1, 0x0008 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||||
|
sw $t1, TRISB($t7) # Configura RB3 como input
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t2, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t6, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t6, 10000000, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
if:
|
||||||
|
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||||
|
andi $t2, $t2, 0x0008 # obtem posição do switch 3
|
||||||
|
beqz $t2, else # incrementa se bit = 1, decrementa de bit = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
addiu $t0, $t0, 1 # incrementa o contador
|
||||||
|
j endif
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
addiu $t0, $t0, -1 # decrementa o contador
|
||||||
|
|
||||||
|
endif:
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0x000F # limita o contador com modulo 16
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
|
.equ LATB, 0x6060
|
||||||
|
.equ TRISC, 0x6080
|
||||||
|
.equ PORTC, 0x6090
|
||||||
|
.equ LATC, 0x60A0
|
||||||
|
.equ TRISD, 0x60C0
|
||||||
|
.equ PORTD, 0x60D0
|
||||||
|
.equ LATD, 0x60E0
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ PORTE, 0x6110
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t1, TRISB($t7)
|
||||||
|
ori $t1, $t1, 0x0002 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||||
|
sw $t1, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t2, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t6, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t6, 6666666, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
switch_check:
|
||||||
|
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||||
|
andi $t2, $t2, 0x0002 # obtem posição do switch 1
|
||||||
|
beqz $t2, shift_right # shift_left se bit = 1, shift_right de bit = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
shift_left:
|
||||||
|
sll $t0, $t0, 1
|
||||||
|
andi $t5, $t0, 0x000F
|
||||||
|
|
||||||
|
bnez $t5, sll_else
|
||||||
|
li $t0, 0x0001
|
||||||
|
sll_else:
|
||||||
|
j switch_end
|
||||||
|
|
||||||
|
shift_right:
|
||||||
|
srl $t0, $t0, 1
|
||||||
|
bnez $t0, switch_end
|
||||||
|
li $t0, 0x0008
|
||||||
|
|
||||||
|
switch_end:
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t2, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t2, 13333333, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
|
||||||
|
srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
|
||||||
|
xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
|
||||||
|
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
|
||||||
|
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
||||||
|
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0x0000 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t2, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t2, 13333333, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
|
||||||
|
sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
|
||||||
|
xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
|
||||||
|
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
|
||||||
|
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
||||||
|
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
||||||
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
||||||
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
|
.equ LATE, 0x6120
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
||||||
|
.equ RESET_CORE_TIMER, 12
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.globl main
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mapa de registos
|
||||||
|
# $t7: endereço base periféricos
|
||||||
|
# $t0: contador
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
lui $t7, ADDR_BASE
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISE($t7)
|
||||||
|
andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
|
||||||
|
|
||||||
|
lw $t0, TRISB($t7)
|
||||||
|
ori $t0, $t0, 0x0004 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
||||||
|
sw $t0, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
|
||||||
|
|
||||||
|
li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
|
||||||
|
|
||||||
|
loop:
|
||||||
|
lw $t1, LATE($t7)
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
|
||||||
|
delay:
|
||||||
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
|
syscall
|
||||||
|
move $t2, $v0
|
||||||
|
|
||||||
|
blt $t2, 13333333, delay
|
||||||
|
|
||||||
|
switch_check:
|
||||||
|
lw $t2, PORTB($t7)
|
||||||
|
andi $t2, $t2, 0x0004 # 0000 0000 0000 0100 (isola bit 3)
|
||||||
|
beqz $t2, move_right # switch3 = 0: move_right, switch3 = 1: move_left
|
||||||
|
|
||||||
|
move_left:
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
|
||||||
|
srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
|
||||||
|
xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
|
||||||
|
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
|
||||||
|
|
||||||
|
j switch_end
|
||||||
|
|
||||||
|
move_right:
|
||||||
|
andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
|
||||||
|
sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
|
||||||
|
xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
|
||||||
|
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
|
||||||
|
|
||||||
|
switch_end:
|
||||||
|
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
||||||
|
j loop
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue