[IEI/LABI/MCE] Create submodules for projects

- Projects are still in a separate remote but now linked directly to it
- Affected the following paths:
    - /1ano/1semestre/iei/infor2022-g16
    - /1ano/2semestre/labi/labi2023-ap-g6
    - /1ano/2semestre/labi/labi2023-pf-g1
    - /2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1

Signed-off-by: TiagoRG <tiago.rgarcia@ua.pt>
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Tiago Garcia 2023-10-22 00:33:12 +01:00
parent b824904884
commit 9728653c23
Signed by: TiagoRG
GPG Key ID: DFCD48E3F420DB42
27 changed files with 17 additions and 483 deletions

13
.gitmodules vendored Normal file
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@ -0,0 +1,13 @@
[submodule "2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1"]
path = 2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1
url = https://github.com/TiagoRG/mce-tp1.git
[submodule "1ano/1semestre/iei/infor2022-g16"]
path = 1ano/1semestre/iei/infor2022-g16
url = https://github.com/TiagoRG/infor2022-g16.git
[submodule "1ano/2semestre/labi/labi2023-ap-g6"]
path = 1ano/2semestre/labi/labi2023-ap-g6
url = https://github.com/TiagoRG/labi2023-ap-g6.git
branch = main
[submodule "1ano/2semestre/labi/labi2023-pf-g1"]
path = 1ano/2semestre/labi/labi2023-pf-g1
url = https://github.com/TiagoRG/labi2023-pf-g1.git

@ -0,0 +1 @@
Subproject commit 1ecdf2029bac45e2df922a92c347c1b72c29c734

@ -0,0 +1 @@
Subproject commit 32bde36d8070935bf39f0e27e3a49ea190519078

@ -0,0 +1 @@
Subproject commit e62263dd2a831cbd04273a863458d08f9814b00e

@ -0,0 +1 @@
Subproject commit 4852f199a52d43501707e7f1986a8a40bd2f8c36

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@ -1,13 +0,0 @@
.PHONY: all compile clean
all: compile clean
compile: main.tex bibliography.bib
pdflatex main.tex
biber main
pdflatex main.tex
pdflatex main.tex
mv main.pdf ../report.pdf
clean:
rm -f *.aux *.blg *.bbl *.toc *.log *.lof *.lot *.log.xml *.bcf *.out *.run.xml *.gz

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@ -1,3 +0,0 @@
# TODO
- Fix às imagens em ch:detalhes-experimentais-relevantes

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@ -1,169 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\chapter{Análise e Discussão}
\label{ch:analise-discussao}
{
%%%
% Conteúdo da Análise e Discussão aqui
\section{Parte A}
\label{sec:analise-discussao-parte1}
\subsection{Análise}
\label{subsec:analise-discussao-parte1-analise}
\subsubsection{Distância}
\label{subsec:analise-discussao-parte1-distancia}
Esta distância é 10cm e será constante para todos os lançamentos sendo ela a distância entre os dois sensores de movimento. O erro associado a esta medição é de 1mm.
\subsubsection{Tempo}
\label{subsec:analise-discussao-parte1-tempo}
O tempo é medido pelo sistema de controlo dos sensores e é medido em segundo. O erro associado a esta medição é de 0.0001s. Este tempo é em média 0.04447s. A variação máxima do tempo é 0.0005s.
\subsubsection{Velocidade}
\label{subsec:analise-discussao-parte1-velocidade}
Para calcular a velocidade utilizamos a seguinte fórmula:
\begin{equation}
v = \frac{d}{t}
\end{equation}
O erro associado a esta medição é de 0.0001m/s. A velocidade média é 2.249m/s. A variação máxima da velocidade é 0.04778m/s.
\subsection{Discussão}
\label{subsec:analise-discussao-parte1-discussao}
Tendo em conta as medições anteriores da distância e do tempo, verifica-se que a distância foi constante e a variação do tempo bastante baixa (variação máxima de 0.0005s) o que implica uma exatidão alta nos valores da velocidade calculados (exatidão de 97.9\%).\bigskip
Entre os possíveis motivos para a variação nos valores medidos de tempo podem se mencionar:
\begin{itemize}
\item A falta de consistência da força da mola;
\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos.
\end{itemize}
\pagebreak
\section{Parte B}
\label{sec:analise-discussao-parte2}
\subsection{Análise}
\label{subsec:analise-discussao-parte2-analise}
\subsubsection{Altura}
\label{subsec:analise-discussao-parte2-altura}
O valor da altura será constante e será medido desde o nível do alvo até ao ponto de lançamento verticalmente. No caso desta experiência, a altura medida foi 26cm.
\subsubsection{Ângulo}
\label{subsec:analise-discussao-parte2-angulo}
Este ângulo varia de lançamento para lançamento, sendo medido utilizando as marcações do lançador. O erro associado a esta medição é de 0.5º. Os valores usados foram 30º, 34º, 38º, 40º e 43º.
\subsubsection{Alcance}
\label{subsec:analise-discussao-parte2-alcance}
A figura \ref{fig:parte2-chart} representa o alcance em função do ângulo. No eixo $x$ temos o ângulo de lançamento enquanto que no eixo $y$ temos o alcance médio de cada ângulo.
\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{images/parte2chart.png}
\caption{Gráfico do alcance em função do ângulo}
\label{fig:parte2-chart}
\end{figure}
\subsection{Discussão}
\label{subsec:analise-discussao-parte2-discussao}
Tendo em conta os valores obtidos, verifica-se uma maior discrepância entre esses mesmos valores, especialmente para os três primeiros ângulos usados (30º, 34º e 38º) com variações de 0.051, 0.046 e 0.046, respetivamente.\bigskip
Nesta experiência, estas variações podem se dever a diversos fatores, como por exemplo:
\begin{itemize}
\item A falta de consistência da força da mola;
\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos;
\item A resistência do ar;
\item As marcas existentes no alvo que podem causar confusão à pessoa que as vai verificar;
\item A pouca estabilidade do alvo;
\item Pequenas variações na forma de medição do alcance.
\end{itemize}\bigskip
Para calcular o ângulo para o qual o alcance é máximo, é necessário calcular a derivada da função do alcance em função do ângulo e igualar a zero. A função do alcance em função do ângulo foi obtida utilizando o software Microsoft Excel que aproximou uma função polinomial de segundo grau aos pontos respetivos aos nossos valores. A equação obtida foi, tal como se pode ver no gráfico da figura \ref{fig:parte2-chart}:
\begin{equation}
y = -0.0002x^2 + 0.0171x + 0.3381
\end{equation}
A derivada desta função em $x$ será:
\begin{equation}
y' = -0.0004x + 0.0171
\end{equation}\\
Por sua vez, esta será igual a 0 quando $x = 42.75$º.\bigskip
A altura de lançamento usada foi a mesma para todos os disparos de todos os ângulos o que implica que, baseado na experimentação, o ângulo para o qual se obtém maior alcance será $42.75$º.
\pagebreak
\section{Parte C}
\label{sec:analise-discussao-parte3}
\subsection{Análise}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-analise}
\subsubsection{Comprimento do pêndulo}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-comprimento}
Distância entre o ponto de suspensão e extremidade do centro. Este valor é obtido por medição direta com o erro associado de 1mm. O valor obtido foi de 24.4cm.
\subsubsection{Massas}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-massas}
As massas são obtidas por medição direta com o erro associado de 0.1g. Os valores obtidos foram 237.2g para o pêndulo e 66.5g para o projétil.
\subsubsection{Ângulo}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-angulo}
Este é o ângulo máximo descrito pelo movimento do pêndulo. O erro associado a esta medição é de 0.1º. O valor médio foi 17º.
\subsubsection{Altura}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-altura}
Este é o valor da altura máxima atingida pelo projétil, que é registada no ponto de maior ângulo. Pode ser calculada a partir da seguinte fórmula:
\begin{equation}
h = L(1 - \cos(\theta))
\end{equation}
O valor médio obtido foi 10.66mm.
\subsubsection{Velocidade}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-velocidade}
Este é o valor da velocidade inicial do projétil. Pode ser calculada a partir da seguinte fórmula:
\begin{equation}
v = \left| \frac{m_{projetil}~+~m_{pendulo}}{m_{projetil}} * \sqrt{2*g*h} \right|~~~~~(SI)
\label{eq:parte3-velocidade-inicial}
\end{equation}
Onde $g$ é a aceleração gravítica e $h$ é a altura máxima atingida pelo projétil (calculada anteriormente).
\subsection{Discussão}
\label{subsec:analise-discussao-parte3-discussao}
Tendo em conta os valores obtidos, verifica-se uma amplitude de 1º. Esta variação pode se dever a diversos fatores, como por exemplo:
\begin{itemize}
\item A falta de consistência da força da mola;
\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos;
\item Incerteza associada ao instrumento de medição;
\item O atrito do pêndulo com o suporte.
\end{itemize}
Usando a fórmula \ref{eq:parte3-velocidade-inicial} obtém-se para cada ângulo diferentes valores de velocidade inicial, sendo o valor da velocidade média 2.0879m/s. Este resultado deverá ser semelhante ao obtido da Parte A (secção \ref{subsec:analise-discussao-parte1-velocidade}), que ao comparar verifica-se uma diferença de 0.1611m/s.
%%%
}

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@ -1,21 +0,0 @@
\chapter*{Anexos}
\label{chap:anexos}
{
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte1}\label{fig:tabela-parte1}
\caption{Tabela de resultados - Parte A}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte2}\label{fig:tabela-parte2}
\caption{Tabela de resultados - Parte B}
\end{figure}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte3}\label{fig:tabela-parte3}
\caption{Tabela de resultados - Parte C}
\end{figure}
}

View File

@ -1,15 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\chapter{Conclusões}
\label{ch:conclusoes}
{
%%%
% Conteúdo da conclusão aqui
Em todas as experiências, os objetivos essenciais foram cumpridos, contudo, verificámos alguns erros, como erros relacionados com medições que levaram a alguma disperidade entre valores calculados e valores teóricos.
De forma a reduzir/minimizar a variação do fator humano no disparo (ex. O lançamento ser efetuado sempre pela mesma pessoa), nas medições de forma a aumentar a precisão. Podem ser efetuadas mais medições com instrumentos mais rigorosos. Um exemplo disto é o alvo utilizado para medir o alcance na Parte B.
%%%
}

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@ -1,116 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\chapter{Detalhes Experimentais Relevantes}
\label{ch:detalhes-experimentais-relevantes}
{
%%%
% Conteúdo da introdução aqui
\section{Parte A}
\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1}
\subsection{Material}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1-material}
\begin{enumerate}
\item Lançador de projéteis
\item Suporte para o lançador de projéteis
\item Sensor de movimento
\item Sensor de movimento
\item Sistema de controlo dos sensores
\item Fita-métrica
\item Bola metálica
\end{enumerate}
\begin{figure}[h]
\center
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte1}\label{fig:montagem-experimental-parte1}
\end{figure}
\subsection{Procedimento}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1-procedimento}
Antes de iniciar qualquer procedimento experimental é necessário certificar que o lançador de projéteis está devidamente montado e que o sistema de controlo dos sensores está ligado e a funcionar corretamente.
\begin{enumerate}
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte1};
\item Medir a distância entre os sensores de movimento;
\item Carregar o lançador de projéteis com a bola metálica na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
\item Colocar o sistema de controlo dos sensores na posição de TWO GATES e carregar em START/STOP;
\item Disparar o projétil e registar o valor de tempo obtidos;
\item Efetuar 3 disparos e registar as respetivas medições.
\end{enumerate}
\pagebreak
\section{Parte B}
\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2}
\subsection{Material}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2-material}
\begin{enumerate}
\item Lançador de projéteis
\item Suporte para o lançador de projéteis
\item Alvo
\item Fita-métrica
\item Bola metálica
\end{enumerate}
\begin{figure}[h]
\center
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte2}\label{fig:montagem-experimental-parte2}
\end{figure}
\subsection{Procedimento}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2-procedimento}
Antes de efetuar os lançamentos, é necessário verificar rigorosamente o ângulo de lançamento e fixar devidamente o alvo de modo a evitar imprecisões relacionadas com o mesmo.
\begin{enumerate}
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte2};
\item Colocar o alvo a uma distância tal que a esfera caia sobre a sua superfície;
\item Carregar o lançador de projéteis com a bola na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
\item Medir a altura de lançamento do projétil;
\item Disparar o projétil e registar o alcance obtido;
\item Efetuar 3 disparos e registar as respetivas medições para cada valor de ângulo (sendo esses ângulos: 34º, 38º, 40º e 43º).
\end{enumerate}
\pagebreak
\section{Parte C}
\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3}
\subsection{Material}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3-material}
\begin{enumerate}
\item Suporte para o lançador de projéteis
\item Lançador de projéteis
\item Bola metálica
\item Pêndulo balístico
\item Balança
\item Fita-métrica
\end{enumerate}
\begin{figure}[h]
\center
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte3}\label{fig:montagem-experimental-parte3}
\end{figure}
\subsection{Procedimento}
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3-procedimento}
\begin{enumerate}
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte3};
\item Medir as massas do projétil e do pêndulo balístico;
\item Medir o comprimento do pêndulo;
\item Carregar o lançador de projéteis com a bola na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
\item Disparar o projétil e registar o ângulo máximo descrito pelo pêndulo;
\item Efetuar 5 disparos e registar as respetivas medições.
\end{enumerate}
%%%
}

View File

@ -1,12 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\chapter{Introdução}
\label{ch:introducao}
{
%%%
% Conteúdo da introdução aqui
Os conhecimentos necessários para as realizações da primeira e segunda parte do trabalho (lançamentos horizontal e com ângulo variável) foram obtidos na aula respetiva aos conteúdos do momento linear e lançamento oblíquo enquanto que para a terceira parte (lançamento contra um pêndulo balístico) foram obtidos na aula relativa às colisões.
%%%
}

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@ -1,9 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\chapter*{Acrónimos}
\begin{acronym}
\acro{deti}[DETI]{Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática}
\acro{leci}[LECI]{Licenciatura em Engenharia de Computadores e Informática}
\acro{ua}[UA]{Universidade de Aveiro}
\end{acronym}

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@ -1,9 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\newcommand{\titulo}{Mecânica e Campo Eletromagnético - Trabalho Prático 1}
\newcommand\data{DATA}
\newcommand\autores{Tiago Garcia, Rúben Gomes, Bruno Santos}
\newcommand\autorescontactos{(114184) tiago.rgarcia@ua.pt, (113435) rlcg@ua.pt, (113446) brunommsantos@ua.pt}
\newcommand\departamento{Dept. de Eletrónica, Telecomunicações e Informática}
\newcommand\empresa{Universidade de Aveiro}

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Width:  |  Height:  |  Size: 60 KiB

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Width:  |  Height:  |  Size: 45 KiB

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Width:  |  Height:  |  Size: 50 KiB

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Before

Width:  |  Height:  |  Size: 41 KiB

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@ -1,116 +0,0 @@
%! Author = TiagoRG
%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
\documentclass{report}
\usepackage[T1]{fontenc} % Fontes T1
\usepackage[utf8]{inputenc} % Input UTF8
\usepackage[backend=biber, style=ieee]{biblatex} % para usar bibliografia
\usepackage{csquotes}
\usepackage[portuguese]{babel} %Usar língua portuguesa
\usepackage{blindtext} % Gerar texto automaticamente
\usepackage[printonlyused]{acronym}
\usepackage{hyperref} % para autoref
\usepackage{graphicx}
\usepackage{indentfirst}
\usepackage{float}
\usepackage{geometry}
\geometry{
paper=a4paper,
margin=45pt,
includefoot
}
\bibliography{bibliography}
\begin{document}
%%
% Definições
\input{defs/definitions}
%
%%%%%% CAPA %%%%%%
%
\begin{titlepage}
\begin{center}
%
\vspace*{50mm}
%
{\Huge \titulo}\\
%
\vspace{10mm}
%
{\Large \empresa}\\
%
\vspace{10mm}
%
{\LARGE \autores}\\
%
\vspace{30mm}
%
\begin{figure}[h]
\center
\includegraphics{images/ua}\label{fig:ua-title-logo}
\end{figure}
\end{center}
\end{titlepage}
%% Página de Título %%
\title{%
{\Huge\textbf{\titulo}}\\
{\vspace{20mm}}
{\Large \departamento\\ \empresa}
}
%
\author{%
\autores \\
\autorescontactos
}
%
\date{\today}
%
\maketitle
%\pagenumbering{roman}
%%%%%% RESUMO %%%%%%
\begin{abstract}
O principal objetivo deste trabalho é estudar o comportamento de uma esfera em diferentes tipos de movimentos. Para alcançar os objetivos pretendidos, foi necessário realizar 3 experiências, sendo estas o lançamento horizontal, lançamento com ângulo variável e por último lançamento contra um pêndulo balístico. As medições de comprimentos apresentam um erro de 1mm, medições de massas apresentam um erro de 0.1g e medições de ângulos apresentam um erro de 0.1º. A exatidão na primeira parte foi de 97.9\%.
\end{abstract}
\tableofcontents
%\listoftables % descomentar se necessário
%\listoffigures % descomentar se necessário
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\clearpage
\pagenumbering{arabic}
%%%%%% INTRODUÇÃO %%%%%%
\input{ch/introducao}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Capítulos
\input{ch/detalhes-experimentais-relevantes}
\input{ch/analise-discussao}
%%%%%% CONCLUSÕES %%%%%%
\input{ch/conclusao}
%%%%%% ACRÓNIMOS %%%%%%
%\input{defs/acronyms}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\printbibliography
\input{ch/anexos}
\end{document}