[IEI/LABI/MCE] Create submodules for projects
- Projects are still in a separate remote but now linked directly to it - Affected the following paths: - /1ano/1semestre/iei/infor2022-g16 - /1ano/2semestre/labi/labi2023-ap-g6 - /1ano/2semestre/labi/labi2023-pf-g1 - /2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1 Signed-off-by: TiagoRG <tiago.rgarcia@ua.pt>
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@ -0,0 +1,13 @@
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[submodule "2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1"]
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path = 2ano/1semestre/mce/pratica-laboratorial/mce-tp1
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[submodule "1ano/1semestre/iei/infor2022-g16"]
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path = 1ano/1semestre/iei/infor2022-g16
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url = https://github.com/TiagoRG/infor2022-g16.git
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[submodule "1ano/2semestre/labi/labi2023-ap-g6"]
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branch = main
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[submodule "1ano/2semestre/labi/labi2023-pf-g1"]
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit 1ecdf2029bac45e2df922a92c347c1b72c29c734
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit 32bde36d8070935bf39f0e27e3a49ea190519078
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit e62263dd2a831cbd04273a863458d08f9814b00e
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit 4852f199a52d43501707e7f1986a8a40bd2f8c36
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@ -1,13 +0,0 @@
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.PHONY: all compile clean
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all: compile clean
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compile: main.tex bibliography.bib
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pdflatex main.tex
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biber main
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pdflatex main.tex
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pdflatex main.tex
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mv main.pdf ../report.pdf
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clean:
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rm -f *.aux *.blg *.bbl *.toc *.log *.lof *.lot *.log.xml *.bcf *.out *.run.xml *.gz
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@ -1,3 +0,0 @@
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# TODO
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- Fix às imagens em ch:detalhes-experimentais-relevantes
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@ -1,169 +0,0 @@
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\chapter{Análise e Discussão}
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\label{ch:analise-discussao}
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% Conteúdo da Análise e Discussão aqui
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\section{Parte A}
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\label{sec:analise-discussao-parte1}
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\subsection{Análise}
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\label{subsec:analise-discussao-parte1-analise}
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\subsubsection{Distância}
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\label{subsec:analise-discussao-parte1-distancia}
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Esta distância é 10cm e será constante para todos os lançamentos sendo ela a distância entre os dois sensores de movimento. O erro associado a esta medição é de 1mm.
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\subsubsection{Tempo}
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\label{subsec:analise-discussao-parte1-tempo}
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O tempo é medido pelo sistema de controlo dos sensores e é medido em segundo. O erro associado a esta medição é de 0.0001s. Este tempo é em média 0.04447s. A variação máxima do tempo é 0.0005s.
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\subsubsection{Velocidade}
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\label{subsec:analise-discussao-parte1-velocidade}
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Para calcular a velocidade utilizamos a seguinte fórmula:
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\begin{equation}
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v = \frac{d}{t}
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\end{equation}
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O erro associado a esta medição é de 0.0001m/s. A velocidade média é 2.249m/s. A variação máxima da velocidade é 0.04778m/s.
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\subsection{Discussão}
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\label{subsec:analise-discussao-parte1-discussao}
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Tendo em conta as medições anteriores da distância e do tempo, verifica-se que a distância foi constante e a variação do tempo bastante baixa (variação máxima de 0.0005s) o que implica uma exatidão alta nos valores da velocidade calculados (exatidão de 97.9\%).\bigskip
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Entre os possíveis motivos para a variação nos valores medidos de tempo podem se mencionar:
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\begin{itemize}
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\item A falta de consistência da força da mola;
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\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos.
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\end{itemize}
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\pagebreak
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\section{Parte B}
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\label{sec:analise-discussao-parte2}
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\subsection{Análise}
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\label{subsec:analise-discussao-parte2-analise}
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\subsubsection{Altura}
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\label{subsec:analise-discussao-parte2-altura}
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O valor da altura será constante e será medido desde o nível do alvo até ao ponto de lançamento verticalmente. No caso desta experiência, a altura medida foi 26cm.
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\subsubsection{Ângulo}
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\label{subsec:analise-discussao-parte2-angulo}
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Este ângulo varia de lançamento para lançamento, sendo medido utilizando as marcações do lançador. O erro associado a esta medição é de 0.5º. Os valores usados foram 30º, 34º, 38º, 40º e 43º.
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\subsubsection{Alcance}
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\label{subsec:analise-discussao-parte2-alcance}
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A figura \ref{fig:parte2-chart} representa o alcance em função do ângulo. No eixo $x$ temos o ângulo de lançamento enquanto que no eixo $y$ temos o alcance médio de cada ângulo.
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\begin{figure}[ht]
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\centering
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\includegraphics[width=0.6\textwidth]{images/parte2chart.png}
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\caption{Gráfico do alcance em função do ângulo}
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\label{fig:parte2-chart}
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\end{figure}
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\subsection{Discussão}
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\label{subsec:analise-discussao-parte2-discussao}
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Tendo em conta os valores obtidos, verifica-se uma maior discrepância entre esses mesmos valores, especialmente para os três primeiros ângulos usados (30º, 34º e 38º) com variações de 0.051, 0.046 e 0.046, respetivamente.\bigskip
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Nesta experiência, estas variações podem se dever a diversos fatores, como por exemplo:
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\begin{itemize}
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\item A falta de consistência da força da mola;
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\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos;
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\item A resistência do ar;
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\item As marcas existentes no alvo que podem causar confusão à pessoa que as vai verificar;
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\item A pouca estabilidade do alvo;
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\item Pequenas variações na forma de medição do alcance.
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\end{itemize}\bigskip
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Para calcular o ângulo para o qual o alcance é máximo, é necessário calcular a derivada da função do alcance em função do ângulo e igualar a zero. A função do alcance em função do ângulo foi obtida utilizando o software Microsoft Excel que aproximou uma função polinomial de segundo grau aos pontos respetivos aos nossos valores. A equação obtida foi, tal como se pode ver no gráfico da figura \ref{fig:parte2-chart}:
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\begin{equation}
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y = -0.0002x^2 + 0.0171x + 0.3381
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\end{equation}
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A derivada desta função em $x$ será:
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\begin{equation}
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y' = -0.0004x + 0.0171
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\end{equation}\\
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Por sua vez, esta será igual a 0 quando $x = 42.75$º.\bigskip
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||||||
A altura de lançamento usada foi a mesma para todos os disparos de todos os ângulos o que implica que, baseado na experimentação, o ângulo para o qual se obtém maior alcance será $42.75$º.
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\pagebreak
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\section{Parte C}
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\label{sec:analise-discussao-parte3}
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\subsection{Análise}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-analise}
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\subsubsection{Comprimento do pêndulo}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-comprimento}
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Distância entre o ponto de suspensão e extremidade do centro. Este valor é obtido por medição direta com o erro associado de 1mm. O valor obtido foi de 24.4cm.
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\subsubsection{Massas}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-massas}
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As massas são obtidas por medição direta com o erro associado de 0.1g. Os valores obtidos foram 237.2g para o pêndulo e 66.5g para o projétil.
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\subsubsection{Ângulo}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-angulo}
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Este é o ângulo máximo descrito pelo movimento do pêndulo. O erro associado a esta medição é de 0.1º. O valor médio foi 17º.
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\subsubsection{Altura}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-altura}
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Este é o valor da altura máxima atingida pelo projétil, que é registada no ponto de maior ângulo. Pode ser calculada a partir da seguinte fórmula:
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\begin{equation}
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h = L(1 - \cos(\theta))
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\end{equation}
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O valor médio obtido foi 10.66mm.
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\subsubsection{Velocidade}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-velocidade}
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Este é o valor da velocidade inicial do projétil. Pode ser calculada a partir da seguinte fórmula:
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\begin{equation}
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v = \left| \frac{m_{projetil}~+~m_{pendulo}}{m_{projetil}} * \sqrt{2*g*h} \right|~~~~~(SI)
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\label{eq:parte3-velocidade-inicial}
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\end{equation}
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Onde $g$ é a aceleração gravítica e $h$ é a altura máxima atingida pelo projétil (calculada anteriormente).
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\subsection{Discussão}
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\label{subsec:analise-discussao-parte3-discussao}
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Tendo em conta os valores obtidos, verifica-se uma amplitude de 1º. Esta variação pode se dever a diversos fatores, como por exemplo:
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\begin{itemize}
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\item A falta de consistência da força da mola;
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\item A forma como a pessoa que dispara pode não o fazer exatamente da mesma forma em todos os disparos;
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\item Incerteza associada ao instrumento de medição;
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\item O atrito do pêndulo com o suporte.
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\end{itemize}
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Usando a fórmula \ref{eq:parte3-velocidade-inicial} obtém-se para cada ângulo diferentes valores de velocidade inicial, sendo o valor da velocidade média 2.0879m/s. Este resultado deverá ser semelhante ao obtido da Parte A (secção \ref{subsec:analise-discussao-parte1-velocidade}), que ao comparar verifica-se uma diferença de 0.1611m/s.
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}
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@ -1,21 +0,0 @@
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\chapter*{Anexos}
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\label{chap:anexos}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte1}\label{fig:tabela-parte1}
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\caption{Tabela de resultados - Parte A}
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\end{figure}
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\begin{figure}
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||||||
\centering
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||||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte2}\label{fig:tabela-parte2}
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||||||
\caption{Tabela de resultados - Parte B}
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||||||
\end{figure}
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\begin{figure}
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||||||
\centering
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||||||
\includegraphics[width=1\textwidth]{images/tabela-parte3}\label{fig:tabela-parte3}
|
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||||||
\caption{Tabela de resultados - Parte C}
|
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||||||
\end{figure}
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}
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@ -1,15 +0,0 @@
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\chapter{Conclusões}
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\label{ch:conclusoes}
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% Conteúdo da conclusão aqui
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Em todas as experiências, os objetivos essenciais foram cumpridos, contudo, verificámos alguns erros, como erros relacionados com medições que levaram a alguma disperidade entre valores calculados e valores teóricos.
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De forma a reduzir/minimizar a variação do fator humano no disparo (ex. O lançamento ser efetuado sempre pela mesma pessoa), nas medições de forma a aumentar a precisão. Podem ser efetuadas mais medições com instrumentos mais rigorosos. Um exemplo disto é o alvo utilizado para medir o alcance na Parte B.
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}
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@ -1,116 +0,0 @@
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\chapter{Detalhes Experimentais Relevantes}
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\label{ch:detalhes-experimentais-relevantes}
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% Conteúdo da introdução aqui
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\section{Parte A}
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\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1}
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\subsection{Material}
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\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1-material}
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||||||
\begin{enumerate}
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||||||
\item Lançador de projéteis
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||||||
\item Suporte para o lançador de projéteis
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||||||
\item Sensor de movimento
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||||||
\item Sensor de movimento
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||||||
\item Sistema de controlo dos sensores
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||||||
\item Fita-métrica
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||||||
\item Bola metálica
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||||||
\end{enumerate}
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||||||
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||||||
\begin{figure}[h]
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||||||
\center
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||||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte1}\label{fig:montagem-experimental-parte1}
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||||||
\end{figure}
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||||||
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||||||
\subsection{Procedimento}
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||||||
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte1-procedimento}
|
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||||||
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||||||
Antes de iniciar qualquer procedimento experimental é necessário certificar que o lançador de projéteis está devidamente montado e que o sistema de controlo dos sensores está ligado e a funcionar corretamente.
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||||||
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||||||
\begin{enumerate}
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|
||||||
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte1};
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|
||||||
\item Medir a distância entre os sensores de movimento;
|
|
||||||
\item Carregar o lançador de projéteis com a bola metálica na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
|
|
||||||
\item Colocar o sistema de controlo dos sensores na posição de TWO GATES e carregar em START/STOP;
|
|
||||||
\item Disparar o projétil e registar o valor de tempo obtidos;
|
|
||||||
\item Efetuar 3 disparos e registar as respetivas medições.
|
|
||||||
\end{enumerate}
|
|
||||||
|
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||||||
\pagebreak
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||||||
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||||||
\section{Parte B}
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||||||
\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2}
|
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||||||
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||||||
\subsection{Material}
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||||||
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2-material}
|
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||||||
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||||||
\begin{enumerate}
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|
||||||
\item Lançador de projéteis
|
|
||||||
\item Suporte para o lançador de projéteis
|
|
||||||
\item Alvo
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||||||
\item Fita-métrica
|
|
||||||
\item Bola metálica
|
|
||||||
\end{enumerate}
|
|
||||||
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||||||
\begin{figure}[h]
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||||||
\center
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|
||||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte2}\label{fig:montagem-experimental-parte2}
|
|
||||||
\end{figure}
|
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||||||
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|
||||||
\subsection{Procedimento}
|
|
||||||
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte2-procedimento}
|
|
||||||
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|
||||||
Antes de efetuar os lançamentos, é necessário verificar rigorosamente o ângulo de lançamento e fixar devidamente o alvo de modo a evitar imprecisões relacionadas com o mesmo.
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|
||||||
|
|
||||||
\begin{enumerate}
|
|
||||||
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte2};
|
|
||||||
\item Colocar o alvo a uma distância tal que a esfera caia sobre a sua superfície;
|
|
||||||
\item Carregar o lançador de projéteis com a bola na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
|
|
||||||
\item Medir a altura de lançamento do projétil;
|
|
||||||
\item Disparar o projétil e registar o alcance obtido;
|
|
||||||
\item Efetuar 3 disparos e registar as respetivas medições para cada valor de ângulo (sendo esses ângulos: 34º, 38º, 40º e 43º).
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|
||||||
\end{enumerate}
|
|
||||||
|
|
||||||
\pagebreak
|
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||||||
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|
||||||
\section{Parte C}
|
|
||||||
\label{sec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3}
|
|
||||||
|
|
||||||
\subsection{Material}
|
|
||||||
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3-material}
|
|
||||||
|
|
||||||
\begin{enumerate}
|
|
||||||
\item Suporte para o lançador de projéteis
|
|
||||||
\item Lançador de projéteis
|
|
||||||
\item Bola metálica
|
|
||||||
\item Pêndulo balístico
|
|
||||||
\item Balança
|
|
||||||
\item Fita-métrica
|
|
||||||
\end{enumerate}
|
|
||||||
|
|
||||||
\begin{figure}[h]
|
|
||||||
\center
|
|
||||||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/montagem-experimental-parte3}\label{fig:montagem-experimental-parte3}
|
|
||||||
\end{figure}
|
|
||||||
|
|
||||||
\subsection{Procedimento}
|
|
||||||
\label{subsec:detalhes-experimentais-relevantes-parte3-procedimento}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
\begin{enumerate}
|
|
||||||
\item Preparar a montagem experimental como ilustrado na figura \ref{fig:montagem-experimental-parte3};
|
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\item Medir as massas do projétil e do pêndulo balístico;
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\item Medir o comprimento do pêndulo;
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\item Carregar o lançador de projéteis com a bola na posição de tiro curto (SHORT RANGE);
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\item Disparar o projétil e registar o ângulo máximo descrito pelo pêndulo;
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\item Efetuar 5 disparos e registar as respetivas medições.
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\end{enumerate}
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}
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\chapter{Introdução}
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\label{ch:introducao}
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{
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% Conteúdo da introdução aqui
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Os conhecimentos necessários para as realizações da primeira e segunda parte do trabalho (lançamentos horizontal e com ângulo variável) foram obtidos na aula respetiva aos conteúdos do momento linear e lançamento oblíquo enquanto que para a terceira parte (lançamento contra um pêndulo balístico) foram obtidos na aula relativa às colisões.
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}
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@ -1,9 +0,0 @@
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\chapter*{Acrónimos}
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\begin{acronym}
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\acro{deti}[DETI]{Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática}
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\acro{leci}[LECI]{Licenciatura em Engenharia de Computadores e Informática}
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\acro{ua}[UA]{Universidade de Aveiro}
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\end{acronym}
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@ -1,9 +0,0 @@
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%! Author = TiagoRG
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%! GitHub = https://github.com/TiagoRG
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\newcommand{\titulo}{Mecânica e Campo Eletromagnético - Trabalho Prático 1}
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\newcommand\data{DATA}
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\newcommand\autores{Tiago Garcia, Rúben Gomes, Bruno Santos}
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\newcommand\autorescontactos{(114184) tiago.rgarcia@ua.pt, (113435) rlcg@ua.pt, (113446) brunommsantos@ua.pt}
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\newcommand\departamento{Dept. de Eletrónica, Telecomunicações e Informática}
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\newcommand\empresa{Universidade de Aveiro}
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@ -1,116 +0,0 @@
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\usepackage[utf8]{inputenc} % Input UTF8
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\usepackage[backend=biber, style=ieee]{biblatex} % para usar bibliografia
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\usepackage[portuguese]{babel} %Usar língua portuguesa
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\usepackage{blindtext} % Gerar texto automaticamente
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\usepackage[printonlyused]{acronym}
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\usepackage{hyperref} % para autoref
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includefoot
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\bibliography{bibliography}
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\begin{document}
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% Definições
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%%%%%% CAPA %%%%%%
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\begin{center}
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\center
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\includegraphics{images/ua}\label{fig:ua-title-logo}
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\end{center}
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\end{titlepage}
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%% Página de Título %%
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\title{%
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\date{\today}
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\maketitle
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%\pagenumbering{roman}
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%%%%%% RESUMO %%%%%%
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\begin{abstract}
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O principal objetivo deste trabalho é estudar o comportamento de uma esfera em diferentes tipos de movimentos. Para alcançar os objetivos pretendidos, foi necessário realizar 3 experiências, sendo estas o lançamento horizontal, lançamento com ângulo variável e por último lançamento contra um pêndulo balístico. As medições de comprimentos apresentam um erro de 1mm, medições de massas apresentam um erro de 0.1g e medições de ângulos apresentam um erro de 0.1º. A exatidão na primeira parte foi de 97.9\%.
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\end{abstract}
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\tableofcontents
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%\listoftables % descomentar se necessário
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%\listoffigures % descomentar se necessário
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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\clearpage
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\pagenumbering{arabic}
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%%%%%% INTRODUÇÃO %%%%%%
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\input{ch/introducao}
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% Capítulos
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\input{ch/detalhes-experimentais-relevantes}
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\input{ch/analise-discussao}
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%%%%%% CONCLUSÕES %%%%%%
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\input{ch/conclusao}
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%%%%%% ACRÓNIMOS %%%%%%
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%\input{defs/acronyms}
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\printbibliography
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\input{ch/anexos}
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\end{document}
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