[AC2] Aula03 Refactor
Signed-off-by: TiagoRG <tiago.rgarcia@ua.pt>
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commit
74408b634d
GPG Key ID:
DFCD48E3F420DB42
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@ -1,15 +1,5 @@
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.equ ADDR_BASE, 0xBF88
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.equ ADDR_BASE, 0xBF88
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.equ TRISB, 0x6040
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.equ PORTB, 0x6050
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.equ LATB, 0x6060
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.equ TRISC, 0x6080
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.equ PORTC, 0x6090
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.equ LATC, 0x60A0
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.equ TRISD, 0x60C0
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.equ PORTD, 0x60D0
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.equ LATD, 0x60E0
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.equ TRISE, 0x6100
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.equ TRISE, 0x6100
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.equ PORTE, 0x6110
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.equ LATE, 0x6120
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.equ LATE, 0x6120
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.equ READ_CORE_TIMER, 11
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.equ READ_CORE_TIMER, 11
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@ -33,11 +23,11 @@ main:
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li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
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li $t0, 0x0001 # Iniciar contagem
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loop:
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loop:
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lw $t2, LATE($t7)
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lw $t1, LATE($t7)
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andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
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andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
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||||||
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
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||||||
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
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||||||
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
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||||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
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syscall
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syscall
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@ -45,16 +35,15 @@ loop:
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delay:
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delay:
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li $v0, READ_CORE_TIMER
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li $v0, READ_CORE_TIMER
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syscall
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syscall
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move $t6, $v0
|
move $t2, $v0
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blt $t6, 13333333, delay
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blt $t2, 13333333, delay
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lw $t4, LATE($t7) # ler valor dos leds
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andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
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andi $t4, $t4, 0x0010 # isolar bit 4
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srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
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srl $t4, $t4, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
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xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
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xori $t4, $t4, 0x0001 # negar bit
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sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
|
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
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or $t0, $t0, $t4 # colocar bit lido no contador
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or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
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j loop
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j loop
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@ -1,15 +1,5 @@
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.equ ADDR_BASE, 0xBF88
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.equ ADDR_BASE, 0xBF88
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.equ TRISB, 0x6040
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.equ PORTB, 0x6050
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.equ LATB, 0x6060
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.equ TRISC, 0x6080
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.equ PORTC, 0x6090
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.equ LATC, 0x60A0
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.equ TRISD, 0x60C0
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.equ PORTD, 0x60D0
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.equ LATD, 0x60E0
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.equ TRISE, 0x6100
|
.equ TRISE, 0x6100
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.equ PORTE, 0x6110
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.equ LATE, 0x6120
|
.equ LATE, 0x6120
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.equ READ_CORE_TIMER, 11
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.equ READ_CORE_TIMER, 11
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@ -33,11 +23,11 @@ main:
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li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
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li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
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loop:
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loop:
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lw $t2, LATE($t7)
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lw $t1, LATE($t7)
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andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
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||||||
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
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||||||
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
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||||||
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
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||||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
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||||||
syscall
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syscall
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||||||
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@ -45,16 +35,15 @@ loop:
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||||||
delay:
|
delay:
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||||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
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||||||
syscall
|
syscall
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||||||
move $t6, $v0
|
move $t2, $v0
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||||||
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||||||
blt $t6, 13333333, delay
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blt $t2, 13333333, delay
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lw $t4, LATE($t7)
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andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
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andi $t4, $t4, 0x0002
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sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
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||||||
sll $t4, $t4, 2
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xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
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xori $t4, $t4, 0x0008
|
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
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srl $t0, $t0, 1
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or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
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or $t0, $t0, $t4
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j loop
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j loop
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@ -1,15 +1,7 @@
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.equ ADDR_BASE, 0xBF88
|
.equ ADDR_BASE, 0xBF88
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||||||
.equ TRISB, 0x6040
|
.equ TRISB, 0x6040
|
||||||
.equ PORTB, 0x6050
|
.equ PORTB, 0x6050
|
||||||
.equ LATB, 0x6060
|
|
||||||
.equ TRISC, 0x6080
|
|
||||||
.equ PORTC, 0x6090
|
|
||||||
.equ LATC, 0x60A0
|
|
||||||
.equ TRISD, 0x60C0
|
|
||||||
.equ PORTD, 0x60D0
|
|
||||||
.equ LATD, 0x60E0
|
|
||||||
.equ TRISE, 0x6100
|
.equ TRISE, 0x6100
|
||||||
.equ PORTE, 0x6110
|
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||||||
.equ LATE, 0x6120
|
.equ LATE, 0x6120
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.equ READ_CORE_TIMER, 11
|
.equ READ_CORE_TIMER, 11
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@ -30,18 +22,18 @@ main:
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andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
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andi $t0, $t0, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (isola bits 4-1)
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||||||
sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
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sw $t0, TRISE($t7) # Configura RE4-RE1 como output
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||||||
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||||||
lw $t1, TRISB($t7)
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lw $t0, TRISB($t7)
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||||||
ori $t1, $t1, 0x0004 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
|
ori $t0, $t0, 0x0004 # 0000 0000 0000 0010 (isola bit 1)
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||||||
sw $t1, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
|
sw $t0, TRISB($t7) # Configura RB1 como input
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||||||
li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
|
li $t0, 0x0010 # Iniciar contagem
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loop:
|
loop:
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lw $t2, LATE($t7)
|
lw $t1, LATE($t7)
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||||||
andi $t2, $t2, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
andi $t1, $t1, 0xFFE1 # 1111 1111 1110 0001 (reset bits 4-1)
|
||||||
sll $t3, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
sll $t2, $t0, 1 # shift do contador para os bits 4-1
|
||||||
or $t2, $t2, $t3 # merge contador com valor do LATE
|
or $t1, $t1, $t2 # merge contador com valor do LATE
|
||||||
sw $t2, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
sw $t1, LATE($t7) # atualiza valor do LATE
|
||||||
|
|
||||||
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
li $v0, RESET_CORE_TIMER
|
||||||
syscall
|
syscall
|
||||||
|
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@ -49,32 +41,30 @@ loop:
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||||||
delay:
|
delay:
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||||||
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
li $v0, READ_CORE_TIMER
|
||||||
syscall
|
syscall
|
||||||
move $t6, $v0
|
move $t2, $v0
|
||||||
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||||||
blt $t6, 13333333, delay
|
blt $t2, 13333333, delay
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||||||
|
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||||||
switch_check:
|
switch_check:
|
||||||
lw $t6, PORTB($t7)
|
lw $t2, PORTB($t7)
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||||||
andi $t6, $t6, 0x0004 # 0000 0000 0000 0100 (isola bit 3)
|
andi $t2, $t2, 0x0004 # 0000 0000 0000 0100 (isola bit 3)
|
||||||
lw $t4, LATE($t7)
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beqz $t2, move_right # switch3 = 0: move_right, switch3 = 1: move_left
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beqz $t6, move_right
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move_left:
|
move_left:
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andi $t4, $t4, 0x0010
|
andi $t1, $t1, 0x0010 # isolar bit 4
|
||||||
srl $t4, $t4, 4
|
srl $t1, $t1, 4 # colocar bit na posição menos significativa para o contador
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xori $t4, $t4, 0x0001
|
xori $t1, $t1, 0x0001 # negar bit
|
||||||
sll $t0, $t0, 1
|
sll $t0, $t0, 1 # shift left do contador
|
||||||
or $t0, $t0, $t4
|
|
||||||
|
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||||||
j switch_end
|
j switch_end
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||||||
|
|
||||||
move_right:
|
move_right:
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andi $t4, $t4, 0x0002
|
andi $t1, $t1, 0x0002 # isolar bit 1
|
||||||
sll $t4, $t4, 2
|
sll $t1, $t1, 2 # colocar bit na posição mais significativa para o contador
|
||||||
xori $t4, $t4, 0x0008
|
xori $t1, $t1, 0x0008 # negar bit
|
||||||
srl $t0, $t0, 1
|
srl $t0, $t0, 1 # shift right do contador
|
||||||
or $t0, $t0, $t4
|
|
||||||
|
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||||||
switch_end:
|
switch_end:
|
||||||
|
or $t0, $t0, $t1 # colocar bit lido no contador
|
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j loop
|
j loop
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